20Kg工业机器人
发布日期:2017-01-02     

产品介绍

  工业机器人广泛应用提高了企业的生产效率和产品质量。它具有高负载、高速度、高精度、高稳定性的特点,是一个国家现代化发展程度的重要标志。

  我们研制成功了大负载搬运机器人、电焊机器人、弧焊机器人、喷涂机器人、激光加工机器人、精密作业机器人等系列化产品,已经在汽车、冶金、物流、MEMS等行业得到广泛的应用。

 

技术参数

结构形式

  6-DOF串联关节

负载能力

  20KG

驱动方式

  全伺服电机驱动

重复定位精度

  ±0.08mm

每轴最大运动范围

关节1

  ±180°

关节2

  65°~ -145°

关节3

  220°~ -65°

关节4

  ±360°

关节5

  ±135°

关节6

  ±360°

每轴最大运动速度

关节1

  170°/S

关节2

  165°/S

关节3

  170°/S

关节4

  360°/S

关节5

  360°/S

关节6

  600°/S

最大展开半径

  1722mm

高度   2056mm(不含安装底座)

本体重量

  220Kg(不含安装底座)

操作方式

  示教再现/编程

供电电源

  三相 380V、50Hz



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