10Kg工业机器人
发布日期:2017-01-02     

产品介绍

  工业机器人广泛应用提高了企业的生产效率和产品质量。它具有高负载、高速度、高精度、高稳定性的特点,是一个国家现代化发展程度的重要标志。

  我们研制成功了大负载搬运机器人、电焊机器人、弧焊机器人、喷涂机器人、激光加工机器人、精密作业机器人等系列化产品,已经在汽车、冶金、物流、MEMS等行业得到广泛的应用。

 

结构形式   6-DOF串联关节
负载能力   10KG(除送丝机构)
驱动方式   全伺服电机驱动
重复定位精度   ±0.08mm
每轴最大运动范围 关节1   ±180°
关节2   +65°~ -145°
关节3   +210°~ -60°
关节4   ±180°
关节5   ±135°
关节6   ±360°
每轴最大运动速度 关节1   170°/S
关节2   165°/S
关节3   170°/S
关节4   360°/S
关节5   360°/S
关节6   600°/S
最大展开半径   2022mm
高度   2356mm(不含安装底座)
本体重量   ≤221Kg(不含安装底座)
操作方式   示教再现/编程
供电电源   三相380V、50Hz


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