一、产品定位

工业级作业实训易拆装机器人实训系统针对工业机器人本体制造、系统集成、技术服务、生产应用等各类企业对技术人才的迫切需求，结合工业机器人专业的发展规划目标和工业现场实际应用情境，经教学创新开放式设计而成，可对接工业机器人开发设计、安装调试、操作编程、维修等职业岗位要求，充分体现教学与实践结合的特色。

主要由易拆装工业机器人、机器人控制柜与示教盒、安装底板、末端气动工具、控制柜铝型材桌台、铝材支架与工件、防静电拆装一体化实训台、方凳（4把）、无油静音气泵、收纳盒与拆装工具、计算机与电脑桌凳（选配）、离线编程仿真软件（选配）等组成。可服务于工业机器人技术基础、工业机器人拆装、工业机器人应用编程等工业机器人技术、机电设备技术等相关专业核心课程。

图2-1 工业级作业实训易拆装机器人实训系统效果图示例

表2-1 工业级作业实训易拆装机器人实训系统主要技术参数

系统机器人关节可方便、快速地拆装，维护及保养便利。拆卸之后的关节内部传动结构一览无余，方便学生对机器人关键部件形成直观的认识。同时，电气接口采用对插式防呆设计，在机械本体装配完成之后，可快速地完成整机控制系统的接线和调试作业。

2、面向专业设计

平台依据工业机器人发展规划目标和工业现场实际应用情境，经教学创新开放式设计而成，培养掌握机器人控制技术、机器人本体设计、机器人运动控制能力，能够从事工业机器人开发设计、安装调试、操作编程、维修等职业岗位的创新应用和高层次技术技能人才。

3、开放性较强

HB03-545-C10型机器人本体开放程度高，采用工业机器人行业广泛使用的Ether CAT工业总线，确保通信速率快、实时性高、同步性好，其脉冲型控制器具有成本低，控制方便，性价比高等特点。机器人控制器的底层程序完全开放，支持二次开发，使学生更深入地理解机器人的工作原理，掌握机器人底层控制方法。

4、配套教学资源丰富

配备使用说明书、实验指导书等教学资源，便于院校师生熟悉设备，开展教学、实训实践、培训等工作。

四、适用专业及课程