从通用场景走向特种行业，汇博机器人发布2026年具身智能产品图景

当前，全球产业正处于从数字化向智能化深度跃迁的关键期，具身智能作为人工智能与机器人技术融合的核心赛道，迎来爆发式增长。在产业变革的关键节点，汇博机器人发布2026年具身智能产品图景，以“快速迭代，覆盖轻量级到重型，从通用场景走向特种行业”为核心，推动具身智能深度融入千行百业。

01 轮臂式具身智能机器人

Astra Pro（教育级/行业级）

产品特点：

• 灵巧双臂+轮式底盘+折叠腿式构型；

• 紧凑收纳、灵活避障，在狭窄空间通过性强；

• 适合于多场景、多工位流转与移动部署；

• 配置多模态智能传感器和丰富二次开发接口，便于算法验证和功能拓展。

应用行业：教学、科研和工业、商超、家居。

Astra Lift（行业级）

产品特点：

• 大负载双臂+轮式大负载底盘+直线模组构型；

• 大负载、高刚性，升降平稳，简单可靠；

• 适合于重载上下料、仓储码垛、高精度垂直作业等场景；

• 适配汇博自研具身智能机器人协同控制平台，图形化、原子技能级操作策略，提升机器人场景部署效率。

应用行业：工业、商超和教学、科研。

02 多足式具身智能机器人

HG Lite（小负载、可拆装、教育级）

产品特点：

• 轻量化、模块化可拆装设计，结构简单、拆装便捷；

• 功率适中、续航稳定，可完成跳跃和翻跟头等高动态动作；

• 集成SLAM建图、动态避障、全身运动控制、跌倒恢复、远程更新等高级功能，开箱即用；

• 提供二次开发软硬件接口，可作为机器狗结构认知和强化学习算法研究的开放式通用技术平台。

应用行业：教学、科研和安防巡检、消费娱乐。

03 双足人形式具身智能机器人

HG BR01（小尺寸人形）

产品特点：

• 灵巧双臂+足式双腿构型；

• 腿部采用行星减速关节模组，能在狭小机身内实现大扭矩输出，适配腿部多关节布局，可满足足式机器人高动态运动需求；

• 配置视觉、触觉和语音交互等多模态传感器，以及模块化开发接口，支持快速接入拓展的软硬件模块，实现“一机多用”；

• 适合于人机交互、娱乐表演和科研开发等场景。

应用行业：家居、娱乐服务和教学科研。

04 具身智能机器人大模型

具身智能机器人大模型HQ-BotBrain

产品特点：

• 汇博机器人自研的具身智能大模型，采用视觉-语言-动作一体化架构，实现端到端多形态机器人作业控制；

• 依托数据制造工厂和垂直领域工业场景的广泛部署，构建“人类示范-数据采集-自动标注-模型训练-真机验证”的完整闭环，形成独特的数据护城河；

• 模型与汇博自研的一体化关节、高精度控制算法深度协同，具备工业级可靠性与极端环境适应性；

• 支持轮式双臂、四足、人形等多形态硬件适配，并提供标准化API接口开放生态。

应用行业：工业制造、教育科研、智慧养殖、新能源智能运维等场景。

05 重载防爆型机器人

动力模组：永磁同步电机与摆线针轮减速器集成设计开发的一体化动力模组，具有高防护、高扭矩密度的特点，具有防尘、防水、防爆等能力。

履带模块：采用内嵌凯夫拉纤维高强度橡胶履带，具备轻量化、高承载、低能耗、低噪音特点，同时轮系设置可调式的碟簧张紧机构，满足履带张紧力与张紧行程的需求。

行走机构：由四组履带行走模块组成，各模块采用动力模组驱动链轮模块，具备地形适应性强、通过性高、灵活性好等特点。

缓冲机构：由轮组减震与车架减震构成的双极减震系统组成，实现行走时可靠的避震性能。

06 重载特种具身智能机器人

HG Ultra/HG W Ultra（双形态、重载、行业级）

产品特点：

• 兼顾高速、高续航运动和多场景应用形态的需求，机器狗的机械、电控和软件系统均采用模块化设计，可支撑机器狗在轮足、点足两种形态间快速切换，并部署应用；

• 凭借配置自研的高性能关节电机，充分发挥复杂多足结构的载重和强劲运动优势，适应城市、野外多种崎岖复杂地形；

• 基于开放的二次开发接口，已适配多种上装设备，如机械臂、云台相机、电动锁紧机构，形成了丰富的扩展生态。