编者按：日前，钱塘智慧城《智慧城AI力》专栏走进汇博机器人集团杭擎智能(杭州)有限公司(以下简称“杭擎智能”)，感受灵越Leo四足巡检机器狗在各类非结构化复杂户外场景中的稳定落地能力。
最近，钱塘智慧城的测试场迎来一位特殊的“巡检新同事”。 灵越Leo四足巡检机器狗灵活穿梭于台阶、草坪与砂石路面之间，依托自研强化学习算法，稳定完成自主行走、越障通行及物资运输等一系列复杂作业，在各类非结构化复杂户外场景中表现稳定、适配性极强。
“传统轮式机器人地形局限大、越障能力弱，人工巡检又存在强度大、风险高、盲区多的问题，我们的产品就是针对性补齐这些短板。”企业负责人介绍。
机器狗采用轻量化机身设计，搭载高密度锂电池，轻载状态下可连续运行2小时以上，充分满足户外长时间、不间断的巡检作业需求，凭借硬核硬件配置与智能算法，有效破解传统巡检模式的诸多痛点。
技术筑基：构筑硬核壁垒
产品稳定的场景落地能力，源自母公司汇博机器人长期的技术积累与标准化研产模式。作为汇博机器人全资子公司，杭擎智能依托集团成熟的供应链体系和制造资源，聚焦具身智能机器人研发，形成了软硬件协同发展的技术路线。
“硬件由苏州生产基地完成制造与发货，整机集成、算法开发与系统调试则由杭州研发团队负责。”研发人员介绍。
在深耕工业巡检设备的同时，企业精准布局高校科研教育赛道，核心产品Astra Pro具身智能机器人开发平台，聚焦高校AI科研与实训教学场景。平台采用双臂操作机构、轮式移动底盘与辅助支撑结构相结合的设计方案，机身精巧灵活，适配实验室、课堂等狭小室内场景。
设备集成全套高精度感知硬件，软件开放丰富的二次开发接口，全方位支撑人工智能、机器人工程等专业的科研实训工作。“从算法仿真、实验验证到实景部署，我们的平台打通了全流程技术链路。” 依托完善的技术体系，平台可针对教学、科研、工业场景定制功能，具备出色的场景适配性与产业化潜力。
迭代升级：虚实联动测试
在企业研发团队看来，技术迭代永无止境，稳定可靠的产品，离不开反复实测打磨。为此，杭擎智能搭建起室内外一体、虚实联动的全域测试体系，为产品迭代升级保驾护航。
企业测试场地实景复刻斜坡、台阶、复杂路况等作业场景，全方位校验机器人通行能力与作业精度。同时团队采用虚拟仿真前置训练模式，大幅优化研发流程。
“我们采用虚拟仿真平台开展算法预训练和参数优化，可快速构建不同复杂地形环境，减少实体设备测试频次，降低研发成本。”针对电力、石化等行业特种巡检需求，企业还联合合作单位开展现场测试，持续拓展机器人应用边界。
双轨并行：深耕两大赛道
依托自主核心技术，杭擎智能精准定位市场需求，双线布局、差异化深耕，依托教育赛道夯实基础，以工业赛道拓展增量，最大化释放技术价值。
我们两大业务并行发展，高校实训为核心根基，工业安防巡检是长期发展方向。现阶段我们主打教育市场，长远重心放在工业巡检，用智能设备替代人工厂区巡逻。”研发人员介绍。
教育版机器人支持拆装教学，覆盖机械结构、电气控制、强化学习等实训模块，并具备语音交互、跌倒自恢复等功能，适配高校人工智能、机器人工程专业需求。
工业巡检版本则更加注重系统可靠性和环境适应能力，可面向电网、石化等行业提供防爆定制方案。相较传统轮式机器人，四足平台在复杂户外地形中的通过性优势更加明显。
谈及机型差异，负责人解释：“教育机型精度要求适中，便于学生拆解学习；工业机型精度标准更高，拆装会影响运行效果，不适用于教学。”
生态赋能：聚力科创远航
企业的稳步发展，离不开钱塘智慧城全方位的产业扶持与优质生态赋能。作为杭州智能物联、机器人产业核心承载地，钱塘智慧城构建孵化、加速、产业化全链条培育体系，通过免租研发场地、专项研发补贴、技改扶持等梯度化政策，精准助力科创企业技术攻关与产品迭代。
“完善的产业生态和贴心的扶持政策，让我们可以安心深耕技术研发。”企业负责人坦言。钱塘智慧城一站式解决企业场地、资金、人才等发展难题，极大降低创业研发成本，让企业能够专注主业创新、深耕技术研发。
未来，杭擎智能将持续深耕具身智能核心赛道，持续迭代机器人核心技术与场景化解决方案，持续赋能高校科创人才培育与工业产业智能化升级，依托钱塘智慧城优质产业生态持续做强做优，助力园区智能机器人产业集群高质量发展。
苏公网安备32059002004848
