随着人工智能、机器人等技术的快速发展，具身智能正从“实验室”加速走向更多生活场景。近日，汇博机器人发布新一代轮臂式具身智能机器人产品——Astra Pro2。
作为汇博机器人在具身智能领域的布局成果，Astra Pro2依托轮臂一体化原生架构设计，打通移动感知、运动控制、智能决策与末端作业的全链路能力，旨在为工业智造、商用服务、教学科研等多个领域提供高适配、高可靠、高拓展的智能化新选择。
01 轮臂一体：移动与操作的天然协同
Astra Pro2采用轮式移动底盘与仿人双臂的一体化设计，底盘可灵活调整位姿，配合双臂协同控制，适配巡检、搬运、装配及服务等多元任务，打破了传统机械臂对固定工位的依赖，能够自主导航至作业点并完成精细化操作。
轮臂一体协同：底盘与双臂深度融合控制，一机覆盖多类复杂场景。
仿人双臂操作：基于多自由度构型，实现类人的双臂协同与复杂动作执行。
高精度稳定执行：具备±0.1mm单臂重复定位精度，稳定胜任抓取、装配等高难度任务。
02 更高自由度：解锁多维作业姿态
通过双臂、头部与腰部的协同设计，Astra Pro2为复杂姿态与拟人操作提供了充足的运动基础。单臂7自由度、七轴灵活运动，配合双连杆、十字交叉轴手腕构型，可从不同方向接近并操作目标，结合腰部±178°自旋进一步拓展作业空间，真正实现了“够得着、转得开、做得准”。
03 多模感知：从全局到腕部 精准交互
Astra Pro2融合了视觉、雷达等多类传感器，构建环境理解、目标识别与安全交互能力。多点视觉配置，形成“从全局观察到腕部近距操作”的感知闭环：双目相机负责空间感知，胸部相机负责场景观察，可选配的腕部相机则贴近末端、辅助精细操作。配合4阵列麦克风与双5W扬声器，机器人既能“看清”，也能“听懂、说出”。
04 本体计算：支持控制与感知开发
针对科研与开发需求，Astra Pro2集成了高性能多核处理器、NPU与本地存储，为机器人运行提供计算基础。系统支持ROS2二次开发，开放了机器人运动、感知、交互与任务能力的开发空间。无论是算法验证、科研实训，还是面向特定场景的应用开发，都能在本体上高效落地，大幅缩短研发周期。
05 一机多端：按需选配 拓展创新空间
Astra Pro2采用模块化设计，电动夹爪、灵巧手、深度相机均为选配，可根据任务需求自由组合。
高精度电动夹爪：专为教学实训打造，夹持力2~50N可调，满足精密搬运与夹持需求。
Linker Hand O6灵巧手：具备6个主动关节与5个被动关节，五指最大抓握力达70N，可模拟人手完成抓握、手势模仿交互等复杂动作，适用于物流搬运、工业装配与异形件抓取等。
D405深度相机：安装于臂端，提供70~500mm量程的近距离立体视觉，为精准抓取提供毫米级深度信息。
06 多元场景：从工厂到家庭的人机协同
从工厂产线的精密装配，到物流仓库的柔性搬运，再到服务场景的人机交互，Astra Pro2以“轮臂一体+多模感知+开放开发”的核心优势，重塑人机协同的未来图景。
Astra Pro2既是一台可真实作业的机器人，也是一个面向具身智能研究的开放平台。让算法不再止步于仿真，让科研成果真正走进真实世界，为工业智造、商用服务、科研创新等领域注入新的活力。
作为具身智能领域的深耕者，汇博机器人将继续聚焦具身智能核心技术研发，不断优化产品性能、拓展应用场景，携手合作伙伴，共同推动人机协同生态的构建，让机器人更好地服务产业发展与美好生活。
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