一、产品简介

具身智能机器人开发平台（Astra Pro）是一款面向高等教育与科研场景的智能化实验设备，深度融合多模态感知与AI技术，以Ubuntu+ROS2开源架构为核心，支持Python/C++双语言编程；其搭载激光雷达、IMU、双目相机、语音传感器及模块化硬件节点，结合多模态大模型与SLAM算法，构建从环境感知到自主决策的完整技术闭环。

> 底部移动机器人平台设计突破传统局限，具备全向移动、自主导航及障碍跨越能力，适配动态环境下的移动机器人研究；人形双臂采用高精度协同控制架构，支持复杂任务模拟（如双工位装配、拟人化抓取），为机器人学、人工智能等学科提供算法开发与验证的物理载体。

> 开放式SDK与可扩展硬件二次开发接口，进一步赋能多学科交叉实验，助力科研团队攻克智能决策、人机协作等前沿技术难题，成为高校创新人才培养与科研攻关的理想工具。

二、专业方向

机器人、人工智能、自动化、机电等专业

三、产品亮点

融合设计兼顾稳定性与拟人性： 轮式底盘确保稳定移动和长续航，人形上半身提供抓取、交互的拟人化体验
AI交互能力强大：接入大模型（多种主流）能答疑，VLA能理解动作
兼容性与友好开放性：提供通用仿真工具模型方便进行二次开发和算法验证和教学
VR遥操作选配：隔空教机器人工作，控制机器人运动、数采与训练。

四、实验项目（部分）

- 基于遥操作设备的主/从模仿技能学习实验
- 双臂协同作业技能训练与测试实验
- 面向家居场景的家务处理任务实验
- 面向工业场景的物料转运与装配任务实验