具身智能机器人专业建设方案


一、方案介绍

具身智能机器人是“人工智能+”行动的重要载体,在院校内建设包含具身智能机器人全产业链的实训室,有助于推动“人工智能+”行动快速落实,同时,方案结合院校教学科研需求、技能训练需求、智能工厂建设需求,提出建设具身智能机器人整机拆装、调试与技能训练实训室,既可以积极响应“人工智能+”行动,又可以促进院校在具身智能机器人方向取得教学成果。


具身智能机器人整机拆装、调试与技能训练实训室在产业发展中形成协同闭环,推动技术从实验室走向规模化应用。实训室为真机实训教学和概念验证提供硬件载体,批量化培养适合新兴产业——具身智能机器人的技能型人才,最终反哺产业升级发展,形成“真机实训-人才培养-产业场景”的完整人才培养生态。


01 装配运维中心

进行机器狗和机械臂的零部件拆解和组装。

核心课程:《具身智能机器人导论》


02 运动控制测试中心

用于对具身智能机器人、产线组装的机器狗进行基础功能调试、步态调试、性能测试。

核心课程:《具身智能机器人部署与控制》


03 数据采集与处理中心

由操作人员利用遥操作等设备对具身智能机器人进行技能示教,并同步采集多模态数据,并利用处理软件对多模态数据进行处理。

核心课程:《具身训练数据采集与处理》


04 技能训练与应用中心

将处理后的多模态数据,输入VLA模型进行训练,训练完成的模型部署至具身智能机器人本体中,在工业和家居场景中进行功能测试。

核心课程:《具身系统集成与项目实践》
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