一、产品简介

巡检机器人开发平台面向人工智能行业巡检、安防等典型应用场景，以培养智能服务机器人设备的装调、集成应用及运行维护创新应用和技术技能型人才为目标。

> 平台由通用服务机器人底盘和巡检模块组成，巡检模块具备高清云台相机，能感知周围环境，并根据预先设定的路径进行移动，能够拍摄巡检过程，对环境异常检测及数据处理分析等，实现无人值守自动完成巡检任务；

> 平台能够让学生“从易到难”系统全面掌握智能服务机器人电机控制技术、传感器技术、电气自动化技术、智能机器人移动技术、智能控制技术、机电一体化技术、人机交互等技术，满足多专业多层次学生的教学实训需求。

①具有SLAM导航数据交互接口，支持TCPROS或UDPROS应用层数据协议；

②支持开始、完成、安全等语音提示，采用语音合成、语音唤醒、语音识别等语音处理技术，实现语音交互与控制功能；

③底盘通用服务机器人集成多传感器融合SLAM的解决方案，包含3D激光雷达传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器、安全触边传感器；

④平台配套使用手册、使用说明书、实训指导书等教学资源。

02.机器人部件选型、安装及调试
03.环境地图构建及导航点设置编程实训
04.机器人无障碍自主导航实训
05.指示灯状态检测实训
06.旋钮开关状态检测实训
07.空气开关状态检测实训
08.快插式接头组接线状态检测实训
09.数显式仪表读数检测实训
10.指针式仪表读数检测实训
11.二维码识别实训
12.巡检机器人综合作业实训
13.多机器人协作任务实训(多台机器人时)

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