一、产品简介

嵌入式ROS实训开发平台以移动机器人技术为核心，融合了计算机技术、信息技术、通信技术等高端技术。硬件上，扩展嵌入式控制器基础外设接口，集成了激光雷达、超声波雷达、陀螺仪、相机等智能传感器，以及直流电机等运动执行器。软件上，适配开放程度高的Ubuntu系统，部署机器人操作系统（ROS）。

> 提供配套的二次开发包，可进行嵌入式系统认知、组成、应用实训等；

> 平台技术先进，集嵌入式系统基础认知、场景应用、创新创业、科研开发等功能于一体，可培养学生的设计能力、编程能力等，是各大职业和高等院校开展移动机器人功能开发、教学实训、科研创新的理想平台；

> 嵌入式ROS实训开发平台可在配套应用场景“自动驾驶场地”中完成SLAM、自主导航、视觉识别应用等实训项目。

①平台以嵌入式软硬件为系统环境，以ROS2系统为开发环境，部署先进的自主导航、定位、运动控制、智能视觉、语音交互等功能；

②平台集成激光雷达/超声波/陀螺仪/安全触边等多种传感器；

③通过可视化软件建图、导航、语音唤醒、离线命令词识别、语音交互；

④根据职业和高等院校实训特点，定制化二次开发功能包设计；

⑤平台配置程序源码、教学文档、演示课件、实训手册等教学资源。

自主移动机器人技术方向
01.自主移动机器人认知
02.ROS 机器人的传感装调与运动控制
03.ROS 机器人 SLAM 建图与导航
04.ROS 机器人语音交互与视觉应用
05.ROS 机器人深度学习应用
06.自主移动机器人系统集成与应用
07.自主移动机器人集成应用案例
08.移动机器人及其集成系统故障处理与维护

嵌入式技术与机器人操作系统应用
01.嵌入式系统认知
02.STM32的基础应用
03.基于STM32的传感器数据采集
04.基于STM32的电机控制与参数可视化
05.ROS基础教程
06.ROS开发工具与深度学习应用
07.嵌入式移动机器人设计与实现

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- 人工智能技术应用

- 服务机器人装配与维护

- 机电技术应用

- 服务机器人应用与维护

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