一、产品简介

复合机器人开发平台面向人工智能行业采摘、输送等典型应用场景，以培养智能服务机器人设备的装调、集成应用及运行维护创新应用和技术技能型人才为目标。

> 平台由通用服务机器人底盘和协作机器人模块组成，可实现机器人无障碍的自主导航、协作机器人的编程与操作，能够让学生“从易到难”系统全面掌握智能服务机器人电机控技术、传感器技术、电气自动化技术、智能机器人移动技术、智能控制技术、机电一体化技术、人机交互等技术，满足多专业多层次学生的教学实训需求。

①平台通用服务机器人集成多传感器融合SLAM的解决方案，包含3D激光雷达传感器、超声波传感器、陀螺仪传感器、安全触边传感器；

②平台搭配末端工具、水果架等装备，由协作机器人拾取、搬运物品，满足复合机器人危险品分拣、水果采摘等综合实训项目；

③协作机器人末端配置深度摄像头，适合多种深度信息相关应用开发；

④开放的机械和控制接口，可实现模块化安装和语音视觉智能化功能集成；

⑤平台配套使用手册、使用说明书、实训指导书等教学资源。

01.机器人部件选型、安装及调试
02.环境地图构建及导航点设置编程实训
03.机器人无障碍自主导航实训
04.协作机器人编程与操作
05.复合机器人AGV管理与导航
06.复合机器人综合应用(危险品分拣)
07.复合机器人综合实训(水果采摘)
08.复合机器人开发平台深度学习
09.多机器人协作任务实训(多台机器人时)

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