一、产品简介

光伏接线盒线缆分拣单元将机器视觉技术、机器人搬运技术、智能控制技术与自动分拣技术相结合，通过导入工件数模快速生产海量数据，智能3D视觉系统基于深度学习模型训练，对物料框中无序堆叠的光伏接线盒线缆进行高精度图像识别和信息提取，引导协作机器人自动规划运动路径，完成对目标线缆空间定位、精准抓取等一系列动作，把目标线缆从一物料框中抓取后放置于另一物料框中；同时，通过移动直线模组带动智能3D视觉系统，协作机器人亦可完成从另一物料框再抓取放置于原物料框内的实训作业过程，多工位往复式循环作业，实现教学培训的连续性。

> 单元核心技术可应用于太阳能光伏、数码、电子等相关行业领域，适用于将各类线缆、线束进行智能化上料、出厂装箱上下料场景，有效提高生产柔性和自动化程度，在智能制造、人工智能等自动化领域占据着重要的位置。

①结合实际工业场景，使用高精度3D相机，能为黑色线缆生成完整、精确的3D点云数据，满足多样化的线缆抓取需求；

②采用直线滑轨设计，一台系统可服务多个工位；

③能准确识别杂乱堆放的线缆，处理黑色、边界模糊和形状不定等问题；

④支持柔性生产，能迅速适应新线缆品种；

⑤配备使用说明书、实训指导书等教学资源。

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