一、产品简介

具身智能机器人开发平台是一款专为高等教育与科研场景设计的智能实验平台，基于Ubuntu+ROS1&2开源架构，支持Python/C++编程，深度融合多模态感知与AI技术。其配备激光雷达、IMU、相机、语音传感器及模块化硬件节点，结合多模态大模型与SLAM算法，为机器人学、人工智能、自动化等学科提供算法开发与验证环境。双臂支持高精度协同控制与复杂任务模拟，底盘具备自主导航与20mm障碍跨越能力，适配移动机器人、人机交互等课题研究。开放式SDK架构与可扩展硬件设计，支持多学科交叉实验，助力高校科研团队攻克智能决策、环境感知等前沿技术难题，是培养创新能力的理想教学与实践工具。

①开放式SDK架构：支持Python/C++开发，深度集成ROS1/2平台，便于二次开发与算法验证，满足科研教学中的定制化需求；

②多模态感知融合：配备激光雷达、IMU、相机、语音等传感器，结合遥操作技能训练平台，将人类的技能操作，模仿训练为多模态大模型，实现端到端的双臂机器人作业控制；

③仿生双臂协作：双机械臂支持高精度运动规划与协同作业，可模拟复杂操作场景（如抓取、搬运），适配机器人学与自动化研究；

④全身柔性自由度：腰腿部有4个自由度，可升降与俯仰，全身20自由度，全方位覆盖人类作业空间，适合移动机器人及环境交互课题；

⑤科研级硬件扩展性：提供伺服电机、超声雷达等模块化硬件节点，支持传感器扩展与多学科交叉实验；

⑥端到端解决方案：结合视觉引导、语音交互与自主决策能力，为人工智能、人机协作等前沿领域提供可落地的实验平台。

01.整机高度：1680mm

02.自由度数：20（其中单臂7，腿部4，移动平台2）
03.手臂总负载：6Kg
04.单臂展：950mm
05.定点工作空间：水平方向：2030mm竖直方向：1880mm
06.交互传感器：RGB-D相机×3、语音模块
07.末端执行器：电动手爪×2（可替换灵巧手）
08.作业方式：协同规划、模仿学习
09.开发接口：ROS2
10.续航：5h+