重磅！汇博机器人荣获2022年度广东省科学技术奖科技进步奖&广东省机械工业科学技术奖

近日，广东省科学技术厅、广东省机械工程学会分别发布《2022年度广东省科学技术奖拟奖公示》、《2022年度广东省机械工业科学技术奖项目公告》，汇博机器人参与的 “机器人智能打磨抛光关键技术及装备研发与应用” 项目荣誉上榜，分别获评2022年度广东省科学技术奖之科技进步奖二等奖，2022年度广东省机械工业科学技术奖一等奖。

广东省科学技术奖是广东省在科技领域的最高奖项，主要授予促进科技进步和社会发展作出贡献的个人或组织。此次获奖，彰显了汇博机器人在促进我国工业领域科技进步、支撑产业核心技术创新方面的重要贡献。

获奖项目

智能工业机器人是我国实施智能制造、实现制造强国战略的重要抓手。3C结构件、日用五金、陶瓷素坯、机床铸件等复杂形状工件表面打磨抛光，因结构形状复杂、来料一致性差、品种众多、换产频繁等特征，导致机器人磨抛应用存在轨迹编程难、质量保证难、使用学习难等问题，难以适应高精度、高柔性、高效率作业要求。产品磨抛作业是长期困扰机器人应用的重要瓶颈工序，国外系统价格昂贵，相关行业仍以手工作业为主。

“机器人智能打磨抛光关键技术及装备研发与应用”项目围绕机器人磨抛作业“轨迹规划失速、力位控制失准、工艺匹配失衡”三大共性技术难题，在国家、省重点等项目资助下，历经十余年理论技术沉淀，深度融合工业机器人及新一代人工智能技术，以实现机器人磨抛规划高智能/装备高性能/运行高效率为总体目标，攻克了工件特征智能识别与机器人磨抛轨迹自动规划生成、磨抛过程力位柔顺精准控制及自补偿、磨抛工艺多参数协同管控及优化等关键技术，创建基于零件特征的机器人磨抛工艺自匹配优化与性能补偿理论技术体系。