一、产品主要组成模块

01.智能柔性加工单元
02.智能仓储单元
03.上行星架装配单元

04.电机行星轮组装配单元

05.电机下行星架装配单元

06.电机转子装配单元
07.电机电控板装配单元
08.电机性能测试单元
09.物流输送单元(输送线+复合机器人)

10.数字化智慧运营管理系统

二、产品特点

以人形机器人、四足机器人的关键核心部件⸺关节电机为对象，设计集加工、装配、转运、检测、测试为一体的桌面工作站离散式智能柔性生产线，通过输送线+复合机器人双路循环的方式串联桌面工作站，结合配套的工业级/教学级双控系统，满足产线自动化运行与单元式教学的双重需求。
>通过分析关节电机自动化生产装配过程中的实际工艺要求，产线集成了工业/协作机器人、复合机器人、智能2D/3D视觉系统、六维力柔性作业系统、数控机床、工艺设备、数字孪生、MES/WMS、工业互联网云平台等先进的软硬件系统，可满足多专业的教学、科研和实验需求。
>学生可深度参与关节电机的生产装配任务，同时，通过在自动化作业单元的学习和训练，掌握基础的机器人、视觉、力觉和控制编程等。
>教师和科研人员可使用产线上配置的先进软硬件系统，开展机器人多模态感知引导、自编程作业、视觉深度学习算法应用、软硬件在环检测、数字化/信息化系统预测性维护等科研工作。

三、实训项目示例

01.生产安全与生产实践操作规范讲解

02.关节电机智能柔性生产线工艺讲解

03.数字孪生仿真软件讲解与实操

04.数控加工设备讲解与实操

05.复合机器人设备讲解与实操

06.工业机器人单元讲解与实操

07.视觉系统讲解与实操

08.PLC基础编程调试讲解与实操

09.智能仓储单元讲解与实操

10.信息化系统生产订单下发管理与监控

11.产线完整流程运行及分组考核

四、适用专业

- 机器人技术
- 智能制造技术
- 装备智能化技术

- 数控技术
- 工业机器人技术
- 机电一体化技术
- 智能制造装备技术
- 机电技术应用
- 工业机器人技术应用
- 智能化生产线安装与运维
- 高端智能制造
- 数字化设计与制造
- 智能制造技术应用