一、产品主要组成模块

01.智能加工单元1(四轴+数车)

02.智能加工单元2(五轴+三轴)
03.清洗检测单元
04.激光打标与视觉检测单元

05.复杂协同装配检测单元
06.复杂协同包装单元

07.智能仓储单元

08.柔性AGV转运单元

09.数字化智慧运营管理系统

二、产品特点

以油田抽油机、减速器、叶轮等多种工业产品为原型，设计一条兼容多类型产品的桌面工作站离散式智能柔性生产线，产线集加工、装配、转运、检测、包装为一体，通过双移动机器人协同转运的方式串联各个单元岛工作站，结合配套的工业级/教学级双控系统，满足产线自动化运行与单元式教学的双重需求。
①通过分析油田抽油机、减速器、叶轮等多类型产品的自动化生产装配过程中的实际工艺要求，产线集成了工业/协作机器人、智能2D/3D视觉系统、数控机床、工艺设备、数字孪生、MES/WMS、工业互联网云平台等先进的软硬件系统，可满足多专业的教学、科研和实验需求；
②学生可深度参与油田抽油机、减速器、叶轮的生产装配任务，同时，通过在自动化作业单元的学习和训练，掌握基础的机器人、视觉和控制编程等；
③教师和科研人员可使用产线上配置的先进软硬件系统，开展机器人多模态感知引导、自编程作业、视觉深度学习算法应用、软硬件在环检测、数字化/信息化系统预测性维护等科研工作。

三、实训项目示例

01.生产安全与生产实践操作规范讲解

02.抽油机工艺品智能柔性生产线工艺讲解

03.数字孪生仿真软件讲解与实操

04.数控加工设备讲解与实操

05.移动机器人设备讲解与实操

06.工业机器人单元讲解与实操

07.视觉系统讲解与实操

08.PLC基础编程调试讲解与实操

09.智能仓储单元讲解与实操

10.信息化系统生产订单下发管理与监控

11.产线完整流程运行及分组考核

四、适用专业

- 机器人技术
- 智能制造技术
- 装备智能化技术

- 数控技术
- 工业机器人技术
- 机电一体化技术
- 智能制造装备技术
- 机电技术应用
- 工业机器人技术应用
- 智能化生产线安装与运维
- 高端智能制造
- 数字化设计与制造
- 智能制造技术应用