一、产品主要组成模块

协作机器人、智能3D相机（2套）、分选工作台、智能视觉模型训练平台、机器人编程应用软件。

二、产品特点

异形件无序分拣综合实践系统以“机器人+智能视觉”技术为核心，机器人集成应用技术为方向，通过智能装备单元模块组合应用，满足教师的科研开发以及不同技能层次学生的实践需求，培养从事“机器人+智能视觉”调试、研究、开发、应用的全链条人才。
>面向具备基础专业技术能力的学生，在其认知学习协作机器人及周边智能装备运行原理的过程中，将所学的传感、人工智能、机器人、机械、电控等课程的内容融会贯通，理论与实践融合，增强对“机器人+智能视觉”系统的认知操作能力；
>面向具备良好专业技术能力的学生，开展智能3D相机成像调试、深度学习模型训练与部署调试、点云数据预处理与位姿识别调试、协作机器人编程调试、多相机协同调试、异形件抓取点设置、异形件分选综合应用调试等模块化、单元式、综合性专业教学实践，重点培养学生的工程技术应用能力、分析能力
与解决问题的能力；
>面向具备优异专业技术能力的学生，提供了可拆装、可扩展的创新开发软硬件平台，可进行视觉深度学习、3D视觉、机器人应用编程及二次开发实验，实现“机器人+智能视觉”系统方案的自主创新设计与应用。

三、实训项目示例

01.软硬件安装与连接
02.相机成像参数设置
03.图像数据采集与标注
04.深度学习模型训练与部署应用

05.点云数据预处理与位姿识别设置

06.协作机器人基础操作与标定

07.异形件抓取点设置与路径规划

08.异形件抓取综合应用调试

四、适用专业

- 智能制造技术
- 机器人技术
- 智能控制技术
- 装备智能化技术

- 智能机器人技术
- 工业机器人技术
- 人工智能技术应用
- 智能视觉应用技术
- 数字图像处理
- 深度学习
- 视觉系统工程应用
- 服务机器人应用与维护
- 工业机器人应用与维护